Nach der Firmengründung durch Aloysius Herzmann am 1. Januar 1951 drehte sich zunächst alles um den Handel und die Reparatur von Zwei- und Fahrrädern, PKW und Landmaschinen. Zu dieser Zeit hätte sich Aloysius Herzmann niemals zu träumen gewagt, dass sein Unternehmen einmal über einen „1-Mann-Betrieb“ hinauswachsen würde.

Durch seinen großen Einsatz jedoch konnte das Unternehmen stetig expandieren. Im Laufe der Jahre wurden Werkstatthallen sowie eine Tankstelle gebaut. Partnerverträge mit NSU, FIAT und im Jahre 1962 mit der MAN AG trugen außerdem zum kontinuierlichen Wachstum der Firma und zur Ausweitung des Dienstleistungsangebotes bei.

Mit dem Generationswechsel in der Geschäftsführung wurde der Familienbetrieb im Jahre 1991 zur GmbH. Seit dem werden die Geschicke des Unternehmens von Michael und Christine Herzmann geleitet. Die Herzmann Nutzfahrzeuge GmbH schließlich hat sich auf den Service rund ums Nutzfahrzeug spezialisiert.

Im Jahre 2000 konnte die Angebotspalette durch eine Service-Partnerschaft mit KÖGEL erweitert werden.